科学空间|Scientific Spaces

今天介绍一篇比较经典的工作，作者命名为f-GAN，他在文章中给出了通过一般的$f$散度来构造一般的GAN的方案。可以毫不夸张地说，这论文就是一个GAN模型的“生产车间”，它一般化的囊括了很多GAN变种，并且可以启发我们快速地构建新的GAN变种（当然有没有价值是另一回事，但理论上是这样）。

局部变分

整篇文章对$f$散度的处理事实上在机器学习中被称为“局部变分方法”，它是一种非常经典且有用的估算技巧。事实上本文将会花大部分篇幅介绍这种估算技巧在$f$散度中的应用结果。至于GAN，只不过是这个结果的基本应用而已。

f散度

首先我们还是对$f$散度进行基本的介绍。所谓$f$散度，是KL散度的一般化：
$$\begin{equation}\mathcal{D}_f(P\Vert Q) = \int q(x) f\left(\frac{p(x)}{q(x)}\right)dx\label{eq:f-div}\end{equation}$$
注意，按照通用的约定写法，括号内是$p/q$而不是$q/p$，大家不要自然而言地根据KL散度的形式以为是$q/p$。

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随机采样的KNN样本

对于NLP来说，互信息是一个非常重要的指标，它衡量了两个东西的本质相关性。本博客中也多次讨论过互信息，而我也对各种利用互信息的文章颇感兴趣。前几天在机器之心上看到了最近提出来的Deep INFOMAX模型，用最大化互信息来对图像做无监督学习，自然也颇感兴趣，研读了一番，就得到了本文。

本文整体思路源于Deep INFOMAX的原始论文，但并没有照搬原始模型，而是按照这自己的想法改动了模型（主要是先验分布部分），并且会在相应的位置进行注明。

我们要做什么

自编码器

特征提取是无监督学习中很重要且很基本的一项任务，常见形式是训练一个编码器将原始数据集编码为一个固定长度的向量。自然地，我们对这个编码器的基本要求是：保留原始数据的（尽可能多的）重要信息。

我们怎么知道编码向量保留了重要信息呢？一个很自然的想法是这个编码向量应该也要能还原出原始图片出来，所以我们还训练一个解码器，试图重构原图片，最后的loss就是原始图片和重构图片的mse。这导致了标准的自编码器的设计。后来，我们还希望编码向量的分布尽量能接近高斯分布，这就导致了变分自编码器。

重构的思考

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几年前，笔者曾经以自己对矩阵的粗浅理解写了一个“理解矩阵”系列，其中有一篇《为什么只有方阵有行列式？》讨论了非方阵的行列式问题，里边给出了“非方针的行列式不好看”和“方阵的行列式就够了”的观点。本文来再次思考这个问题。

首先回顾方阵的行列式，其实行列式最重要的价值在于它的几何意义：

n维方阵的行列式的绝对值，等于它的各个行（或列）向量所张成的n维立体的超体积。

这个几何意义是行列式的一切重要性的源头，相关的讨论可以参考《行列式的点滴》，它也是我们讨论非方阵行列式的基础。

分析

对于方阵$\boldsymbol{A}_{n\times n}$来说，可以将它看成$n$个行向量的组合，也可以看成$n$个列向量的组合，不管是哪一种，行列式的绝对值都等于这$n$个向量所张成的$n$维立体的超体积。换句话说，对于方阵来说，行、列向量的区分不改变行列式。

对于非方阵$\boldsymbol{B}_{n \times k}$就不一样了，不失一般性，假设$n > k$。我们可以将它看成$n$个$k$维行向量的组合，也可以看成$k$个$n$维列向量的组合。非方针的行列式，应该也具有同样含义，即它们所张成的立体的超体积。

我们来看第一种情况，如果看成$n$个$k$维行向量，那么就得视为这$n$个向量张成的$n$维体的超体积了，但是要注意$n > k$，因此这$n$个向量必然线性相关，因此它们根本就张不成一个$n$维体，也许是一个$n-1$维体甚至更低，这样一来，它的$n$维体的超体积自然为0。

但是第二种情况就没有那么平凡了。如果看成$k$个$n$维列向量，那么这$k$个向量虽然是$n$维的，但它们张成的是一个$k$维体，这$k$维体的超体积未必为0。我们就以这个非平凡的体积作为非方阵行列式的定义好了。

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前不久笔者通过直接在对偶空间中分析的思路，提出了一个称为GAN-QP的对抗模型框架，它的特点是可以从理论上证明既不会梯度消失，又不需要L约束，使得生成模型的搭建和训练都得到简化。

GAN-QP是一个对抗框架，所以理论上原来所有的GAN任务都可以往上面试试。前面《不用L约束又不会梯度消失的GAN，了解一下？》一文中我们只尝试了标准的随机生成任务，而这篇文章中我们尝试既有生成器、又有编码器的情况：BiGAN-QP。

BiGAN与BiGAN-QP

注意这是BiGAN，不是前段时间很火的BigGAN，BiGAN是双向GAN（Bidirectional GAN），提出于《Adversarial feature learning》一文，同期还有一篇非常相似的文章叫做《Adversarially Learned Inference》，提出了叫做ALI的模型，跟BiGAN差不多。总的来说，它们都是往普通的GAN模型中加入了编码器，使得模型既能够具有普通GAN的随机生成功能，又具有编码器的功能，可以用来提取有效的特征。把GAN-QP这种对抗模式用到BiGAN中，就得到了BiGAN-QP。

话不多说，先来上效果图（左边是原图，右边是重构）：

BiGAN-QP重构效果图

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这篇文章简单列举一下我认为最近这段时间中比较重要的GAN进展论文，这基本也是我在学习GAN的过程中主要去研究的论文清单。

生成模型之味

GAN是一个大坑，尤其像我这样的业余玩家，一头扎进去很久也很难有什么产出，尤其是各个大公司拼算力搞出来一个个大模型，个人几乎都没法玩了。但我总觉得，真的去碰了生成模型，才觉得自己碰到了真正的机器学习。这一点，不管在图像中还是文本中都是如此。所以，我还是愿意去关注生成模型。

当然，GAN不是生成模型的唯一选择，却是一个非常有趣的选择。在图像中至少有GAN、flow、pixelrnn/pixelcnn这几种选择，但要说潜力，我还是觉得GAN才是最具前景的，不单是因为效果，主要是因为它那对抗的思想。而在文本中，事实上seq2seq机制就是一个概率生成模型了，而pixelrnn这类模型，实际上就是模仿着seq2seq来做的，当然也有用GAN做文本生成的研究（不过基本上都涉及到了强化学习）。也就是说，其实在NLP中，生成模型也有很多成果，哪怕你主要是研究NLP的，也终将碰到生成模型。

好了，话不多说，还是赶紧把清单列一列，供大家参考，也作为自己的备忘。

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今天我们来谈一下Wasserstein散度，简称“W散度”。注意，这跟Wasserstein距离（Wasserstein distance，简称“W距离”，又叫Wasserstein度量、Wasserstein metric）是不同的两个东西。

本文源于论文《Wasserstein Divergence for GANs》，论文中提出了称为WGAN-div的GAN训练方案。这是一篇我很是欣赏却默默无闻的paper，我只是找文献时偶然碰到了它。不管英文还是中文界，它似乎都没有流行起来，但是我感觉它是一个相当漂亮的结果。

WGAN-div的部分样本（2w iter）

如果读者需要入门一下WGAN的相关知识，不妨请阅读拙作《互怼的艺术：从零直达WGAN-GP》。

WGAN

我们知道原始的GAN（SGAN）会有可能存在梯度消失的问题，因此WGAN横空出世了。

W距离

WGAN引入了最优传输里边的W距离来度量两个分布的距离：
\begin{equation}W_c[\tilde{p}(x), q(x)] = \inf_{\gamma\in \Pi(\tilde{p}(x), q(x))} \mathbb{E}_{(x,y)\sim \gamma}[c(x,y)] \end{equation}
这里的$\tilde{p}(x)$是真实样本的分布，$q(x)$是伪造分布，$c(x,y)$是传输成本，论文中用的是$c(x,y)=\Vert x-y\Vert$；而$\gamma\in \Pi(\tilde{p}(x), q(x))$的意思是说：$\gamma$是任意关于$x, y$的二元分布，其边缘分布则为$\tilde{p}(x)$和$q(y)$。直观来看，$\gamma$描述了一个运输方案，而$c(x,y)$则是运输成本，$W_c[\tilde{p}(x), q(x)]$就是说要找到成本最低的那个运输方案所对应的成本作为分布度量。

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开水白菜是一道非常经典的四川名菜，是国宴级别的菜肴。以前就写过科普《不求珍馐百味，但愿开水白菜》来介绍了开水白菜。

好吃的东西有很多，开水白菜让我惦记的，是它那精致到极致的追求，是那种锋芒不露的内敛。

刚才浏览视频时，发现了另一道类似的菜肴：瓜燕穗肚。而且它也是一道川菜～用猪肚仁切成麦穗的形状，用冬瓜做成燕窝的外形，配合跟开水白菜一样的上等清汤，就构成了瓜燕穗肚。

“瓜燕穗肚”截图（没有什么高清图，我是直接从下面视频里截图的）

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不知道从什么时候开始，我发现我也掉到了GAN的大坑里边了，唉，争取早日能跳出来...

这篇博客介绍的是我最近提交到arxiv的一个关于GAN的新框架，里边主要介绍了一种对概率散度的新理解，并且基于这种理解推导出了一个新的GAN。整篇文章比较偏理论，对这个GAN的相关性质都做了完整的论证，自认为是一个理论完备的结果。

文章链接：https://papers.cool/arxiv/1811.07296

先摆结论：

1、论文提供了一种分析和构造概率散度的直接思路，从而简化了构建新GAN框架的过程。

2、推导出了一个称为GAN-QP的GAN框架$\eqref{eq:gan-gp-gd}$，这个GAN不需要像WGAN那样的L约束，又不会有SGAN的梯度消失问题，实验表明它至少有不逊色于、甚至优于WGAN的表现。

GAN-QP效果图

论文的实验最大做到了512x512的人脸生成（CelebA HQ），充分表明了模型的有效性（效果不算完美，但是模型特别简单）。有兴趣的朋友，欢迎继续阅读下去。

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