弹簧双体运动
By 苏剑林 | 2011-07-10 | 38655位读者 |这也是我们期末考的题目,是理综的物理题之一。
一个零质量的理想弹簧两端分别系着一个质量为m的质点物体(A左B右),现给A一个向右的速度v0,使得整体开始运动。问弹簧压缩到最短时弹性势能是多少?以及B质点的最大速度是多少?
高中生是通过结合动量守恒和能量守恒来求解的。而我希望通过微分方程把握这个运动的整体信息,顺便验证弹簧能否将A的速度v0完全传递给B。
首先选择向右为正方向。由于A、B都在同一直线上运动,因此这是一个一维的运动问题,令A的坐标为x,B的坐标为y,弹簧原长为l0,劲度系数为k。显然,弹簧的伸长量为$\Delta l=y-x-l$。根据胡克定律,A所受到的弹力为$F=k(y-x-l_0)$。因此可以列出微分方程组
$$m\ddot{x}=F\tag{1}$$$$m\ddot{y}=-F\tag{2}$$$$F=k(y-x-l_0)\tag{3}$$
其中初始条件是:
当t=0时,x=0,y=l0,vA=v0,vB=0
(1)+(2)得到:$\ddot{x}+\ddot{y}=0$
即
$$\begin{aligned}\dot{x}+\dot{y}=v_0 \\ x+y=v_0 t+l_0\end{aligned}\tag{4}$$(这里已经根据初始条件确定了积分常数)
(2)-(1)得到:
$$m(y-x)''=-2F$$
或者写成:
$$(y-x-l_0)''=-\frac{2k}{m}(y-x-l_0)\tag{5}$$令$y-x-l_0=z$,则(5)变成了
$$z''=-\frac{2k}{m}z$$
这是一道二阶常系数线性微分方程。特征根为$+-i\sqrt{\frac{2k}{m}}$,于是通解可以写成:
$$z=C_1 \sin(\sqrt{\frac{2k}{m}} t)+C_2 \cos(\sqrt{\frac{2k}{m}} t)=y-x-l_0\tag{6}$$
当t=0时,显然有z=0,于是$C_2=0$。对z求导得到
$$\dot{z}=C_1 \sqrt{\frac{2k}{m}} \cos(\sqrt{\frac{2k}{m}} t)=\dot{y}-\dot{x}$$
当t=0时,显然有$\dot{z}=-v_0$,于是$C_1=-v_0\sqrt{\frac{m}{2k}}$
即$$y-x=l_0-v_0\sqrt{\frac{m}{2k}} \sin(\sqrt{\frac{2k}{m}} t)\tag{7}$$
结合(4)、(7)就可以求出
$$\begin{aligned}x=\frac{v_0 t}{2}+ \frac{v_0}{2}\sqrt{\frac{m}{2k}} \sin(\sqrt{\frac{2k}{m}} t) \\ y=l_0+\frac{v_0 t}{2}- \frac{v_0}{2}\sqrt{\frac{m}{2k}} \sin(\sqrt{\frac{2k}{m}} t)\end{aligned}$$
接下来的一切都会有答案了^_^。原来B真的可以得到速度v0的。
遇到问题,用自己所学的知识多加分析,才能够广拓渠道,开阔思维^_^!
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August 28th, 2011
我觉得在质心系下求比较好
没有区别,反正都是惯性系,本质上是一样的。
在质心系下可以直接判断简谐运动而不用微分方程
可是我不知道这个结论。
August 3rd, 2012
(y-x-l0)''=-2km(y-x-l0)
这里的m是在分母吗?
是呀,单单从量纲看就能够得出这一结果。